Experience Replay

释义 Definition

经验回放：强化学习中常用的一种训练方法，把智能体过去的交互经历（状态、动作、奖励、下一状态等）存入“回放缓冲区”，训练时再随机抽取小批量样本进行学习。这样可以打破数据相关性、提高样本利用率、让训练更稳定。（在一些语境下也指其变体，如“优先经验回放”。）

发音 Pronunciation

/ksprins rple/

例句 Examples

Experience replay helps the agent learn from past mistakes.
经验回放帮助智能体从过去的错误中学习。

By sampling transitions uniformly from a replay buffer, the algorithm reduces correlation between updates and improves training stability.
通过从回放缓冲区均匀采样转移样本，该算法降低了更新之间的相关性，并提升了训练稳定性。

词源 Etymology

该短语由 experience（经验、经历） + replay（重放、回放）构成，字面意思是“把经历再放一遍”。在强化学习里，它被借用来表示：把过去的交互数据“重播”给学习算法，用于反复训练与巩固。

文学与著名作品 Literary & Notable Works

Lin, Long-Ji (1992) Self-Improving Reactive Agents Based on Reinforcement Learning, Planning and Teaching（较早系统提出将“回放/再利用经验”用于强化学习训练的思想）
Mnih et al. (2015) Human-level control through deep reinforcement learning（Nature；DQN 论文，使 experience replay 广为人知）
Schaul et al. (2015) Prioritized Experience Replay（提出“优先经验回放”，按重要性采样提升学习效率）