给人声视频加入背景声音，如何做到自动调整背景的音量

就是合并两个音轨，期待的效果是，当人声不说话（音量小）的时候，就自动提高背景声音的音量。

目前尝试了 filter_complex amerge ，但没有实现期待的效果。请教大家这样的 ffmpeg 命令可以怎样写，谢谢。