立讯精密机器人研发团队招聘

一、专家级人形机器人系统架构师

岗位定位

作为公司机器人研发团队的创始核心成员，负责从 0 到 1 搭建机器人系统架构，主导硬件、软件、算法的跨学科集成，推动原型开发到工程落地的全流程闭环。

岗位职责

（一）系统设计与集成

1. 主导机器人分层架构设计，定义硬件、软件、通信的模块接口标准
2. 搭建仿真-实机联调平台，优化系统实时性与鲁棒性

（二）技术攻关与协调

1. 解决多学科交叉难题，协调机械、电子、AI 团队完成关键指标验证
2. 制定技术路线图，平衡短期需求与长期技术储备

（三）工程化落地

1. 主导轻量化关节模组开发，优化电源管理与热管理系统
2. 编写系统需求文档、设计规范及测试报告，确保符合机器人安全标准

任职要求

（一）硬性条件

• 硕士及以上学历，机械工程/电子工程/自动化/计算机专业
• 5 年以上机器人系统开发经验，至少主导过 1 款机器人或复杂机电系统的完整开发周期
• 精通以下至少两个领域：
  1. 硬件：嵌入式系统设计、高精度传感器集成、电机驱动开发
  2. 软件：实时操作系统、ROS2 框架开发、通信协议栈优化
  3. 算法：运动控制、动力学建模、多模态感知融合

（二）核心能力

1. 具备复杂系统问题拆解能力：能将抽象需求转化为可执行技术方案
2. 熟悉全流程开发工具链：需求管理、系统建模、协同开发

（三）优先条件

1. 拥有专利/顶会论文（ ICRA/IROS 级别）或参与过知名机器人项目
2. 具备 AI 技术落地经验（如基于强化学习的步态优化、视觉 SLAM 实时部署）

二、机器人硬件开发专家

岗位定位

负责机器人核心硬件模块设计与工程化落地，覆盖关节驱动、传感器集成、电源系统等关键硬件链路。

岗位职责

（一）高密度关节模组开发

1. 设计轻量化一体化关节（集成谐波减速器/无框力矩电机/双编码器）
2. 优化机器人热管理方案

（二）传感器融合架构设计

1. 搭建多模态感知系统，设计低噪声信号调理电路
2. 实现传感器数据与运动控制系统的实时同步

（三）电源与动力系统

1. 开发高能量密度电池组（支持快速充电）
2. 设计分布式电源管理方案

任职要求

1. 教育背景：机械/电子工程专业
2. 工作经验：3 年以上机器人硬件开发经验，至少参与过 1 款量产级机电产品设计
3. 技术要求：
   • 精通 Altium Designer 电路设计
   • 掌握 Ansys 结构仿真
   • 熟悉伺服驱动器开发
4. 优先条件：有灵巧手、双足机器人腿部驱动模块开发经验

三、运动控制与 AI 算法专家

岗位定位

主导机器人运动规划、动力学控制与智能决策算法开发，实现稳定步态与复杂场景适应能力。

岗位职责

（一）双足运动控制

1. 开发基于 WBC 和 MPC 的步态算法（越障能力≥15cm ，抗扰动能力≥30Nm ）
2. 构建动力学模型，优化能耗效率（行走功耗≤200W ）

（二）多模态感知融合

1. 融合视觉/力觉/IMU 数据实现地形实时识别
2. 部署轻量化 SLAM 算法（定位精度误差<2cm ）

（三） AI 强化学习应用

1. 搭建仿真训练环境
2. 开发人机交互模块（响应延迟<500ms ）

任职要求

1. 技术栈要求：

   1. 自动化/计算机科学专业，熟悉机器人学经典理论。
   2. 精通 C++/Python ，熟练使用 ROS2 、OpenRAVE 、Drake 等框架，具备 TensorFlow/PyTorch 工程部署能力。

2. 学术背景：在 ICRA/IROS 发表论文者优先

3. 项目经验：参与过正式商用产品或者开源机器人项目者优先

工作地点

南京 | 深圳 | 苏州

联系方式

[email protected]
微信: zqz981