比人形机器人更通用的方向? - V2EX
V2EX = way to explore
V2EX 是一个关于分享和探索的地方
现在注册
已注册用户请  登录
xuanwu
V2EX    随想

比人形机器人更通用的方向?

  •  
  •   xuanwu 1 天前 575 次点击

    刚复习了二十二年前的日本电影《机器人竞赛》,最后让人形机器人照相的段子颇为感慨。

    人形机器人既然标榜通用,就应往成本最低、扩展性最好、可编程度最灵活的方向发展,而非一味追求拟人。

    如果去除拟人这一看似「基本」实则人为设置门槛与枷锁的目标,则科幻中那种散开水银泄地、根据任务需要则组合成为各种形体的机械群就是对标芯片领域中的 FPGA 的存在,即可完成任何机器人可完成的任务仅效率不一定最优化。

    玩具里已有类似的思路,比如用小模块组合完成关卡。希望早日看到具备可编程关节、传感器和基本运动能力的微型元模块,可以用千元级成本组合成小型人形、动物形、特种机械等运动演示。

    这是更实际实用、烧钱更少、对基本元件和接口设计以及软件开发要求更高的方向。

    感觉应该已有机械爱好者有类似的圈子,知道的请不吝告知。

    8 条回复    2025-12-29 15:34:00 +08:00
    YFZZ
        1
    YFZZ  
    PRO
       1 天前
    没看过你说的那部电影,但之所以人形机器人比较通用,是因为目前的世界是按照我们人类而改造形成的。
    无论是门把手、烧水壶、扫帚……,这一切都是为了方便我们抓握和使用,所以从通用角度,显然一个人行机器人是更合适的,因为那是让机器人适应这个世界,而不是反过来再造一个世界来适应机器人,显然后者更难。

    至于你说的“散开似水银泄地、根据任务需要则组合成为各种形体的机械群”,感觉太科幻了,像《终结者》里的液态机器人似的,好肯定是更好了,但难度可想而知就很大。
    Sawyerhou
        2
    Sawyerhou  
       1 天前
    折叠手机都这么费劲,“变形金刚”估计一时半会还做不出来。
    metalvest
        3
    metalvest  
       1 天前
    有了啊,还是个大品牌,叫做 LEGO
    xuanwu
        4
    xuanwu  
    OP
       21 小时 52 分钟前
    @metalvest 乐高编程机器人网页没看到集成基本功能和通用接口并可组合的元模块。给个链接?
    xuanwu
        5
    xuanwu  
    OP
       21 小时 45 分钟前
    @YFZZ “变形金刚系列之机器狗,狂派间谍部队的得力干将” 30 秒处。
    YFZZ
        6
    YFZZ  
    PRO
       10 小时 11 分钟前
    @xuanwu #5 那种随便重组的“纳米机器人”,和终结者里的液态机器人没啥区别了,在咱们有生之年都是科幻内容。

    有生之年内,还是人形机器人更靠谱和通用,其实人的手就是“接口”。
    用手去拿打蛋器,就相当于接入了一个打蛋器模块;用手去拿除草机,就等于接入了除草模块;等等……
    SakuraYuki
        8
    SakuraYuki  
       8 小时 16 分钟前
    感觉不如蜘蛛形稳定
    关于     帮助文档     自助推广系统     博客     API     FAQ     Solana     2358 人在线   最高记录 6679       Select Language
    创意工作者们的社区
    World is powered by solitude
    VERSION: 3.9.8.5 23ms UTC 15:50 PVG 23:50 LAX 07:50 JFK 10:50
    Do have faith in what you're doing.
    ubao msn snddm index pchome yahoo rakuten mypaper meadowduck bidyahoo youbao zxmzxm asda bnvcg cvbfg dfscv mmhjk xxddc yybgb zznbn ccubao uaitu acv GXCV ET GDG YH FG BCVB FJFH CBRE CBC GDG ET54 WRWR RWER WREW WRWER RWER SDG EW SF DSFSF fbbs ubao fhd dfg ewr dg df ewwr ewwr et ruyut utut dfg fgd gdfgt etg dfgt dfgd ert4 gd fgg wr 235 wer3 we vsdf sdf gdf ert xcv sdf rwer hfd dfg cvb rwf afb dfh jgh bmn lgh rty gfds cxv xcv xcs vdas fdf fgd cv sdf tert sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf shasha9178 shasha9178 shasha9178 shasha9178 shasha9178 liflif2 liflif2 liflif2 liflif2 liflif2 liblib3 liblib3 liblib3 liblib3 liblib3 zhazha444 zhazha444 zhazha444 zhazha444 zhazha444 dende5 dende denden denden2 denden21 fenfen9 fenf619 fen619 fenfe9 fe619 sdf sdf sdf sdf sdf zhazh90 zhazh0 zhaa50 zha90 zh590 zho zhoz zhozh zhozho zhozho2 lislis lls95 lili95 lils5 liss9 sdf0ty987 sdft876 sdft9876 sdf09876 sd0t9876 sdf0ty98 sdf0976 sdf0ty986 sdf0ty96 sdf0t76 sdf0876 df0ty98 sf0t876 sd0ty76 sdy76 sdf76 sdf0t76 sdf0ty9 sdf0ty98 sdf0ty987 sdf0ty98 sdf6676 sdf876 sd876 sd876 sdf6 sdf6 sdf9876 sdf0t sdf06 sdf0ty9776 sdf0ty9776 sdf0ty76 sdf8876 sdf0t sd6 sdf06 s688876 sd688 sdf86