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我最近在写一个非常简单的2D物理引擎，大概就是支持球和球、球和墙壁的弹性碰撞，但是目前遇到了几个问题。先说下我的实现方法吧。每个球记录下 (pos, vel, acc) 三个向量，然后每一帧 vel += acc; pos += vel;。碰撞的话，发现两个物体重叠，就用弹性碰撞的公式重新计算物体的速度向量。目前加速度还取的是0。
现在遇到了三个问题：
两个球相撞的时候，有可能会纠缠在一起。这个原因我还是知道的，万一下一帧的时候球依然重叠，那么就会再一次重新计算速度向量，于是乎就纠缠在一起了。我试过打一个标记，表示这个球刚刚撞完，然后等这个球不和别的物体重叠了之后，再把这个标记清除掉。然而这样做的话，在几个球相撞的时候就会出问题。
还有，有的球撞着撞着速度变快了之后，直接从墙壁穿出去了……
另外，我对加上一个重力场表示很疑惑，不知道怎么实现。我尝试设置每个球的加速度向量，然后出现了两个严重的问题。一是球跳起来的高度越来越低，最后就贴在下边界上了。二是球贴在下边界上之后，速度依然会增加，于是当速度足够大的时候就飞出下边界了。我在想是不是应该引入力的表示？？
我实在是没有游戏编程的经验，求各位前辈指点一下，说说这些情况怎么解决，或者是应该看看什么资料？谢谢！
btw 目前的失败演示： http://lab.abcdabcd987.com/playground/bouncing_air2/
 | 1 dd99iii 2015-06-26 19:44:51 +08:00 无聊的看了一会，并没有看到楼主描述的情况。。。。。。需要看多久？ |
 | 2 arbipher 2015-06-26 19:54:52 +08:00  2 你看看box2d（的源码）怎么解决的吧 我只读过文档，文档里这么说的 # solver # The physics world has a solver that is used to advance time and to resolve contact and joint constraints. The Box2D solver is a high performance iterative solver that operates in order N time, where N is the number of constraints. # continuous collision # The solver advances bodies in time using discrete time steps. Without intervention this can lead to tunneling. tunneling就是你说的“穿出去”的情况 |
 | 3 abcdabcd987 OP @dd99iii 哈哈 感谢捧场 把浏览器窗口拉到最小 然后刷新一下 |
 | 4 endrollex 2015-06-26 20:09:47 +08:00 1 写过3D物理，第一个情况计算一下穿透深度，然后立即修正它们的位置， 速度变快穿过，这个要用辅助包围体，不过我还没去实现 第三个，重力不是让球越跳越低？ 文章推荐这篇 http://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/how-to-create-a-custom-2d-physics-engine-the-basics-and-impulse-resolution--gamedev-6331 （虽然有点问题，看评论） |
| 5 abcdabcd987 OP @endrollex 你说得对 |
| 6 abcdabcd987 OP @arbipher 感谢 |
 | 7 secondwtq 2015-06-27 12:47:12 +08:00 只会用别人的物理引擎然后每次都被坑惨的渣渣路过... |
 | 8 c742435 2015-06-27 13:14:30 +08:00 较为精确的计算方式： 将一个球的数据记录为（出发时间，出发位置，出发速度）。 上一帧时间T0，当前帧时间T1，发现两个球重叠了。则这两个AB球碰撞的时间Tab必然是T0 < Tab < T2，则球的数据应该被记录为（Tab，碰撞时位置，碰撞后速度）。 最精确的计算方式：沿当前所有球的方向上画一条射线（或者抛物线，如果有重力的话。当重力不高，高，单帧时间足够短，也可以画直线段），射线和射线之间、射线和墙壁之间会有交点。检查每一个交点，确定是否会发生碰撞以及发生的时间。按照时间排序，最先发生碰撞的时刻，更新所有球的位置以及碰撞的两个球的速度，然后循环这个计算。 |
| 9 abcdabcd987 OP @c742435 事实上，这正是我原来的方法…… http://lab.abcdabcd987.com/playground/bouncing_air/ 然而如果加上加速度的话，碰撞时间的计算就变成四次方程了 而且如果加上一个重力，并且容器有底的话，那么当一堆小球叠在底下的时候，碰撞量估计会非常大，然后算力就不足了 ＝，＝ |
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