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PHP，云端用 workerman 做 udp 服务器。硬件设备是单片机。现在的情况是，云端服务器可以接收从内网设备发出的数据，获取动态的 IP 和端口。但是不能根据这个获取到的 IP （公网）和端口号发送数据给设备，只能用内网 IP 和端口发送。用小米路由器的端口映射可以解决，不过不灵活。因为端口号是不固定的。希望有一个好的解决方案
 | 1 unixeno 2019 年 5 月 23 日 via Android  1 可以发啊，你需要维护一个心跳包定时发，不然 nat 就老化了 |
 | 2 TomVista 2019 年 5 月 23 日 不应该啊,云端按照 socket 就能发回来,你这个是不是代码出问题了 |
 | 3 opengps 2019 年 5 月 23 日 via Android 能去就能回的 |
 | 4 a54552239 OP 我是指不定再某个时候主动推送消息的。不是在当前连接，当前连接的话是可以发的。 |
| 6 a54552239 OP 设备大概是每 30 秒会向服务器推送数据 |
| 7 TomVista 2019 年 5 月 23 日 心跳包保活, |
 | 8 whatsmyip 2019 年 5 月 23 日 需要心跳保活，之前做 app 推送遇到过，超过 10s 链接就被关掉了，但是感知不到。 |
| 10 TomVista 2019 年 5 月 23 日 客户端,要不然链接死了,服务器就丢了客户端,或者客户端 ip 动态改变了,服务器就找不到了, |
| 11 a54552239 OP 现在有做心跳的，间隔 17 秒 |
| 13 TomVista 2019 年 5 月 23 日 服务器接收心跳包,然后更新客户端 socket,需要主动推送,就把存的 socket 拿出来,进行推送. 是这个套路不. |
| 15 TomVista 2019 年 5 月 23 日 那怎么会接不到,, |
| 16 opengps 2019 年 5 月 23 日 via Android 给你参考下，我做的 GPS 定位器，是等待设备过来时候再下发指令，要么就通过短信这种方式下达指令 |
| 17 TomVista 2019 年 5 月 23 日 "但是不能根据这个获取到的 IP （公网）和端口号发送数据给设备，" 存的是 socket 对象 不是 socket 里面的 ip,对吧? |
 | 20 billzhuang 2019 年 5 月 23 日 |
| 21 TomVista 2019 年 5 月 23 日 List<Socket > socketList = new List<Socket >(); Socket client= sc.Accept(); //服务器接收客户端 socket socketList .Add(client); socketList[0].send();//服务器利用客户端 socket 下发信息 |
| 24 a54552239 OP |
| 25 a54552239 OP 感谢分享 @billzhuang |
| 26 unixeno 2019 年 5 月 23 日 via Android |
 | 27 mirrorman 2019 年 5 月 23 日 via iPhone 推测应该是客户端端口在一段时间之后挂了，你可以用其他服务器向客户端同一个端口发东西测试一下，Linux udp 底层的 socket 发到服务器是会把地址传过去的，正常的话服务器是能发回数据的 |
 | 28 smdbh 2019 年 5 月 23 日 udp 不是面向连接的，不明白 ls 的大佬的思路 tcp 不好么？ |
 | 29 goofool 2019 年 5 月 23 日 有几个单片机，如果只有一个可以用路由器开 DMZ |
 | 30 dabaibai 2019 年 5 月 23 日 不行 运营商不允许这样 |
 | 34 phithon 2019 年 5 月 23 日 看看 unpn 协议吧，动态改端口映射 |
| 35 phithon 2019 年 5 月 23 日 upnp 写错 |
 | 36 ihciah 2019 年 5 月 24 日 via iPad 不想手动做端口映射，不想配 dmz 主机，不想用 tcp，那只有 upnp 了，前提是路由支持这东西。 |
 | 37 KasuganoSoras 2019 年 5 月 24 日 推测是你的心跳包间隔时间太长，客户端那头的端口关闭了，建议把心跳包间隔时间缩短，比如 10s，或者 5s。 可以参考我这个项目，PHP 写的聊天软件，基于 UDP： https://github.com/kasuganosoras/UChat 理论上服务器只要按原路把数据包发回客户端的 IP 和端口是能够正确传递回去的。 |
 | 39 nicevar 2019 年 5 月 24 日 有个东西叫 stun，楼主去看一下文档就行了 |
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