如何最快地准备交叉编译 target arch rootfs?

一直以来我都有这个问题，假设我需要在 x8664 下交叉编译 aarch64 的应用，那么要使用aarch64-linux-gnu-gcc配合aarch64的 ROOTFS，which 包含了 /usr, /opt, /var 等一系列根目录文件系统。目前我知道的取得 rootfs 的做法有

1. 直接下载 ubuntu-base，本身就是一个 rootfs，但是缺少我需要的库，比如 Boost。
2. 找一台 aarch64 机器，安装 ubuntu aarch64，配置好所有的库后再把根目录拷贝出来。这个方法的问题就是慢，不好自动化。
3. 用 Qemu+Docker 在 x8664 机器上生成一个镜像，再拷贝出根目录下的文件。问题就是 qemu 模拟 aarch64 实在是太慢了

请问大家有什么又快又稳的办法么？谢谢。