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迫于开发需要，A 需要远程到内网中的 linux B 进行开发,由于需要在 B 上运行图形界面的程序，所以单纯的 ssh 不行.B 用的是 ubuntu 20.04.
1.B 上的远程服务端程序必须是非商业版本的。像 teamviewer 这种个人版是不行的。
2.无需考虑 A 是 linux 还是 windows.客户端我有办法解决.
1.由于 A 和Ｂ在内网，所以应该非常快。对程序的性能要求应该不高，主要是要满足条件 1.
1.B 上的远程服务端程序必须是非商业版本的。像 teamviewer 这种个人版是不行的。
2.无需考虑 A 是 linux 还是 windows.客户端我有办法解决.
1.由于 A 和Ｂ在内网，所以应该非常快。对程序的性能要求应该不高，主要是要满足条件 1.
第 1 条附言 2022 年 3 月 17 日
希望还是能控制整个桌面，不仅仅上单个 GUI 程序。当然单个 GUI 程序是最低限度的要求
 | 1 ysc3839 2022 年 3 月 16 日 xrdp? |
 | 2 e7 2022 年 3 月 16 日 rustdesk? |
 | 3 allenforrest 2022 年 3 月 16 日 ToDesk 如何？ |
 | 4 huangmingyou 2022 年 3 月 16 日 A 机器执行 xhost +; ssh -X B.server 在 B 上运行图像程序，就会在 A 屏幕显示了啊 |
 | 5 thinkershare 2022 年 3 月 16 日 别折腾了, 都不好用, 我就是这一套, 已经搞得快奔溃了! 如果在内网, 直接用 SSH 加 Xming, 外网都非常难用, 我换个各种方案, 没有一个靠谱的! 如果没有 3D 程序, 特别是游戏这种就还好, 如果有需要显卡的 CUDA 的, 就是一个巨大的坑, 我已经爬出来, 彻底放弃这个破玩意, Windows(A)还好, 如果 A 是 Mac 就更加坑爹, OpenGL 死掉后, 都没法使用显卡硬件加速到了 |
 | 6 Itoktsnhc 2022 年 3 月 16 日  1 VNC + noVnc |
 | 7 wuhann 2022 年 3 月 16 日 你是需要使用 b 上完整的桌面环境的话就 vnc 呗，如果只是运行一个 gui 程序就好的话那就 x11 forwarding ，a 上装个 x server （其实自带 xserver 的 mobaxterm 就挺好的，不过你说个人版不行的话就） |
 | 8 libook 2022 年 3 月 16 日 SSH 可以开隧道的，隧道可以映射端口转发网络请求。 如果 A 可以连上 B 的 SSH 的话，可以建立一个 SSH 隧道把 A 上的某一端口映射到 B 上 VNC 的端口，然后在 A 上用 VNC 客户端连本地这个端口，就可以了。 |
 | 9 happyn 2022 年 3 月 16 日 推荐自家服务，就是专门解决这个事情的，虽然目前比较简陋，但是运营稳定； 原理同 zerotier 、tailscale 是一样的，我们提供了公共服务器为接入的各个客户端组成虚拟局域网，尽可能打洞走 P2P ，家用宽带打洞成功率非常高，另外 P2P 不成功的时候走我们的服务器中转； 流量本地加密后传输，保证隐私安全； 我们有长期稳定的免费服务提供，如果对速度不满意的话，可以付费；年付费很便宜； 支持 Windows 、Linux 、Android 、MacOS 平台， 不同平台也可以互联； 客户端代码开源，不放心的可以自行编译运行； 楼主可以试试： 官网： www.happyn.cn 发布介绍： https://v2ex.com/t/796362 |
 | 10 darknoll 2022 年 3 月 16 日 xrdp ，还能几个人同时远程 |
| 11 happyn 2022 年 3 月 16 日 组成虚拟局域网后 Linux B 就可以开启 VNC 服务；随便折腾了； |
| 12 happyn 2022 年 3 月 16 日 Linux 端支持 docker 运行，在官网上注册后拿到 服务 ID 、本地密钥、中转服务器地址； 直接 docker 运行一条命令就可以组网了； |
| 13 thinkershare 2022 年 3 月 16 日 另外 xrdp 在 Ubuntu 有巨大的坑, 我在 GitHub 仓库提到 issue 过了 2 年了还是没有解决, 超级卡(Ubuntu 18 好点), 其它版本的 Linux 发行版问题不大, 就是在 Ubuntu20.04 的默认桌面环境上几乎失去可用性. 你自己去 xrdp 的仓库下看看. |
 | 14 idblife 2022 年 3 月 16 日 今天试了下 manjaro kde 的 xrdp ，没搞定。。。 |
 | 16 m1911star 2022 年 3 月 16 日 1 一直在用 rustdesk ，强烈推荐 |
| 17 happyn 2022 年 3 月 16 日 想多罗嗦两句；我在实际使用过程中发现这种 "远程几台机器互相访问" 的需求其实挺小众的； 大部分都喜欢 teamviewer ，toDesk 这种桌面级别而且傻瓜化的远程控制；但是对于开发来说，有时候他不仅仅需要一个桌面，还需要访问远程机器商的 ssh ，或者一个 web 服务，或者一个 vnc 服务，或者自建的 mysql 、elasticsearch 、mongo 服务等等等等，或者直接控制多台机器的各种服务...... 这种场景下最灵活的方案，我认为还是 VPN 级别的解决方案，但是传统的 VPN 配置繁琐，而且要求 VPN Server 的带宽好;普通用户折腾这些的成本很高； 这时候像 Zerotier 、tailscale 、N2N 这种支持 P2P 方式的软件 VPN 解决方案优势就显现出来了: * 灵活--组成虚拟局域网后随便折腾各种服务 * 强壮--运行非常稳定，我有多个服务稳定运行半年多了，基本无感，就跟本地局域网差不多的体验； * 流畅--家用宽带的上传带宽足够支撑比较流畅的远程桌面服务了(RDP 、VNC) 唯一的问题就是中转服务器搭建还需要折腾一下；对于一些 Geek 用户或许就是在自己的 VPS 上面几个命令的事；但是更懒的用户可能就想找个公共服务算了； happyn.cn 就为这些不想花时间折腾的人提供了方便一点的解决方案； |
 | 18 panzhc 2022 年 3 月 16 日 Linux 对 Linux 的话可以考虑下 Spice |
 | 19 ruidoBlanco 2022 年 3 月 16 日 guacamole |
 | PRO x11 forward 就行 |
 | 21 datou 2022 年 3 月 16 日 关键词:x11 forward |
 | 23 icepie 2022 年 3 月 16 日 wayland 也可以用 waypipe |
 | 24 ungrown 2022 年 3 月 16 日 @thinkershare xpra 试过吗？我个人使用是远程连 Windows 就用自带的远程桌面，连 Linux 就用 xpra 。 很多年前用 x2go ，当时觉得挺好用的，后来不知怎么回事几台设备都不能正常用了，没能成功排障就干脆不用 x2go 了。 |
| 25 thinkershare 2022 年 3 月 16 日 @ungrown 放弃了, 懒得这特了, 主要是 Mac 连接 Linux 问题太多, 我需要 CUDA 加速查看 PointCloud, 这个没有硬件加速会非常卡, 操作起来极度不流畅, 画面传输的软件在内网还可以, 但一旦跨国(我的 Linux 服务器不在大陆), 就会非常看, VPN 和机场我都测试过了, 延迟是无法接受的, 我现在不折腾了, 重新在家里搭了环境. Linux 的桌面环境我是收购了, 我 10 前用的时候就问题多多, 10 年问题还是多多, 所以我还是只打算使用它的 bash shell, 彻底放弃它的图形, 不想折磨自己, 不是 ROS 这个破软件, 我早就放弃了折腾图像界面了! |
 | 26 Ediacaran 2022 年 3 月 16 日 我的用法是，本地跑一个 xlaunch ，远程 zshrc 添加一行 export display=` $SSH_CLIENT | awk '{ print $1}'`:0 （大概这么写）。然后直接起 gui 程序，如 gvim |
 | 27 zzhzero 2022 年 3 月 16 日 大家看清楚点需求啊,感觉需求就是单纯的需要显示远程 linux 的某个软件的 gui,这个 linux 甚至装没装桌面都不一定,大家推荐各种远程桌面有啥用啊,这个场景下 X11 是最通用的,特别是当你用的是 MobaXterm 这种内建 x11,连多余的软件都不需要装 |
 | 28 bitdepth 2022 年 3 月 17 日 1 需要 GPU 加速，最普通就是 steam remote 的方案 weston 其支援 VA-API encoding 後 remote |
 | 29 dayeye2006199 2022 年 3 月 17 日 2 x11 fowarding 可能是侵入式最小的解决方案了。 1. 基本上不太需要安装额外的软件和设置，服务端安装 Xserver ，客户端有 Xclient 就可以了。如果 AB 都是带图形环境的 linux ，这两个都带上了。 2. 走的是 SSH 协议，比较安全 3. 纯内网环境就能用，流量不出内网 这套方案我读研究生的时候用来运行 matlab 用了好几年，特别适合，久经考验 |
 | 30 daveh 2022 年 3 月 17 日 via iPhone xrdp +1 |
 | 31 patrickyoung 2022 年 3 月 17 日 x11 forwarding 我自己用 x2go |
 | 32 tvirus 2022 年 3 月 17 日 xrdp +1 |
 | 33 ThirdFlame 2022 年 3 月 17 日 anydesk 直连 7070 端口。 |
 | 34 chocotan &nbp; 2022 年 3 月 17 日 zerotier 配合 vnc 非常棒 |
 | 35 zzzzxxxxxx468 2022 年 3 月 17 日 X11vnc 可以用，配合虚拟显示器，加 lightgdm ， |
 | 36 mgrddsj 2022 年 3 月 17 日 via Android 要么 VNC ，要么直接连接 x server |
 | 38 ltkun 2022 年 3 月 17 日 via Android ssh -q -X [email protected] |
 | 39 Felldeadbird 2022 年 3 月 17 日 VNC 最简单了。 |
 | 40 huangya OP @ThirdFlame anydesk 个人版应该上不能放在公司使用. |
 | 41 MasterMonkey 2022 年 3 月 17 日 via iPhone nomachine 惊艳死你 |
 | 42 2NUT 2022 年 3 月 17 日 x server |
| 43 2NUT 2022 年 3 月 17 日 @dayeye2006199 #29 明明 x11 已经解决问题了, 不知道为啥有那么多重量级方案 |
 | 44 superchijinpeng 2022 年 3 月 17 日 xrdp |
 | 45 NSAgold 2022 年 3 月 17 日 x11 转发 |
| 46 idblife 2022 年 3 月 17 日 1 @MasterMonkey 是哪方面的经验？ |
 | 47 leimao 2022 年 3 月 17 日 |
 | 48 flyingfz 2022 年 3 月 17 日 |
| 49 flyingfz 2022 年 3 月 17 日 我是用这个 脚本 安装的 xrdp ，也是在内网里 ， 用起来 还不错。 |
 | 50 wanguorui123 2022 年 3 月 17 日 VNC |
| 51 MasterMonkey 2022 年 3 月 17 日 via iPhone |
| 52 idblife 2022 年 3 月 17 日 via iPhone @MasterMonkey 然而我装上后发现连不上，日志里有个 pam 错误，4000 端口都没起来 |
 | 53 levinit 2022 年 3 月 19 日 via iPhone 为啥不用 vnc 呢或者 x11 想要 gpu 渲染好 turbovnc virtualgl 了解下 |
 | 54 notgoda 2023 年 5 月 27 日 via iPhone 1 @thinkershare @daveh @daveh @tvirus @superchijinpeng @flyingfz @idblife @darknoll @darknoll @ysc3839 不好意思，借楼问问大家 xrdp 能够用 IPV 4 连吗？ arm ubuntu 20.04 上安装了 xrdp （ 0.9.12 版本）， 发现端口只监听在 IPV6 ， 网上找了半天按照建议的方法修改 /etc/xrdp/xrdp.ini 文件， Change port=3389 to port=tcp://:3389 现在 xrdp-sesman 3350 端口依旧监听 ipv6, 导致连接失败 :~# sudo netstat -ptan | grep xrdp tcp 0 0 0.0.0.0:3389 0.0.0.0:* LISTEN 1047/xrdp tcp6 0 0 ::1:3350 :::* LISTEN 986/xrdp-sesman 求助大家该如何排查，谢谢 |
| 56 notgoda 223 年 5 月 27 日 via iPhone @ysc3839 是的，防火墙已经全部开放所有 ip 进站连接, 在 Oracle 本机和其他主机上 Tcping 测试 arm 分配的公网 ipv4 地址 152.70.xx.xx 都显示 no route ，但是 Oracle 本机 tcping arm 分配的内网地址 10.0.0.1xx 可以连接通 , 请问有什么排查思路吗？谢谢大佬 https://imgur.com/a/9BrGvV1 |
 | 57 PowerDi 2024 年 7 月 30 日 @thinkershare #25 有办法解决 rviz 的 x11 问题吗 |
| 58 thinkershare 2024 年 7 月 30 日 @PowerDi 已经不折腾 ROS 了，最近在搞深度学习，不折腾机器人了。 |
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