嵌入式单片机 Arduino，在 loop 函数内多次使用过滤器会输出异常？

说明

如果 loop 只运行一个模拟引脚，并且使用一个过滤器，即可正常输出（ 0~500 ），但是创建数组储存多个过滤后的模拟引脚数值就有问题了，输出异常(1000~20000)

输出正常的代码

#include "EMGFilters.h" const int SensorInputPin[] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5}; EMGFilters myFilter; SAMPLE_FREQUENCY sampleRate = SAMPLE_FREQ_500HZ; NOTCH_FREQUENCY humFreq = NOTCH_FREQ_50HZ; void setup() { myFilter.init(sampleRate, humFreq, true, true, true); Serial.begin(115200); } void loop() { Serial.println(square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[0])))); } long unsigned int square(unsigned int x) { return (x * x); } 

正常输出

输出异常的代码

只修改 loop

void loop() { int envelops[12] = {0}; for (int i = 0; i < 2; i++) { for (int x = 0; x < 6; x++) { envelops[i * 6 + x] = square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[x]))); } delayMicroseconds(50); Serial.println(envelops[i * 6 + 1]); } } 

异常输出

检查

我搞不懂了，逐次打印看看变量名

void loop() { int envelops[12]; for (int i = 0; i < 2; i++) { int ii = 0; for (int x = 0; x < 6; x++) { Serial.printf("i:%d x:%d\n", i, x); envelops[((i * 6) + x)] = square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[x]))); Serial.printf("Output:%d index: %d\n", envelops[((i * 6) + x)], ((i * 6) + x)); } ii++; delay(1000); } } long unsigned int square(unsigned int x) { return (x*x); } 

输出

搞不明白，咋输出上万的值了呢？

再看看正常输出的

void loop() { int x1= square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[0]))); Serial.printf("analogRead:%d\n",analogRead(SensorInputPin[0])); Serial.printf("output:%d\n",x1); delay(1000); } 

输出

这很正常啊，怎么一用 for 循环函数就有问题了

然后尝试

void loop() { int x1= square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[0]))); int x2=square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[1]))); int x3=square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[2]))); int x4=square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[3]))); int x5=square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[4]))); int x6= square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[5]))); Serial.printf("analogRead:%d\n",analogRead(SensorInputPin[0])); Serial.printf("output:%d\n",x1); delay(1000); } 

输出

发现原本输出动辄几万的，已经下降到一千左右了，但仍然是异常输出

过滤器就是一个函数计算输出的，怎么调用的时候出现问题了？

loop 仅用一条指令Serial.println(square(myFilter.update(analogRead(每个模拟引脚输入))))，正常输出 0~500 的值，如果用多个变量或 for 啥，就输出上万的值了。。。我尝试创建多个过滤器，给每个输入单独用Filter1,Filter2等等，问题依旧。。。

过滤器代码链接：https://github.com/oymotion/EMGFilters/blob/master/EMGFilters.cpp

咋解决啊