多表联查 Group by 优化

请教一个问题

假设有如下表

家庭表：家庭住址，家庭所在的省、市、区县、乡镇、村，家庭人数 其他字段
家庭详细：是否有电视、是否有厕所、是否有田、水田、旱田、水田的亩数、旱田的亩数 其他字段
家庭成员：成员名称、性别、出生日期 等等
家庭成员教育经历：开始时间、结束时间、学历


家庭与家庭详细信息一对一

家庭与家庭成员一对多，一个家有多个成员

家庭成员与教育经历一对多，例如 小学、初中、高中、大学等等


现在有如下需求，查询 XX 县，家里有电视、家庭成员包括姓张的，上过初中的，最终以家庭为单位展示数据，按照家庭人数排序


伪 sql

select
家庭.*
from
家庭
left join 家庭详细 on 家庭 = 家庭详细
left join 家庭成员 on 家庭 = 家庭成员
left join 家庭成员教育经历 on 家庭成员教育经历 = 家庭成员
where
1=1
and 家庭.区县 = 'xxx'
and 家庭详细.电视 = 是
and 家庭成员.姓名 like '张%'
and 家庭成员教育经历.学历 = '初中'
group by 家庭.id
order by 家庭.家庭人数 desc


这个最终查出的数据大概有 5 万多，该加的索引都加了，现在这个 SQL 非常慢，count 一下 大概需要 20 多秒，

项目是 java 、mybatis Plus


请问该如何优化，已经没有思路了，最好能在代码逻辑或 sql 写法上进行优化