
小实验室,搞了个双足机器人样机,目前勉强能走平地。后面打算在控制逻辑里加上视觉数据。 感觉这东西比自动驾驶还难啊! 有对足式机器人感兴趣的小伙伴吗?
1 Eiden Dec 12, 2022 啥时候两条腿 四条腿的机器人不用原地踏步调整姿态 |
3 sujin190 Dec 12, 2022 via Android 为啥老是往一边歪,陀螺仪没放正么 |
6 littlewing Dec 12, 2022 @Eiden 什么时候这些两足机器人走路的时候能把腿伸直 |
7 Scorp Dec 12, 2022 打开视频前还以为是个小玩具,没想到是类似 cassie 课题组的大家伙 |
8 manasheep Dec 13, 2022 膜拜 |