常微分方程（ODE）：只涉及一个自变量及其关于该自变量的导数的微分方程，用来描述随时间或某个单一变量变化的系统（如运动、人口增长、电路等）。注：微分方程还有另一大类是偏微分方程（PDE），涉及多个自变量。
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An ordinary differential equation involves derivatives with respect to a single variable.
常微分方程只包含关于单一变量的导数。
We solved the ordinary differential equation using an initial condition to model the system’s behavior over time.
我们利用初始条件求解这个常微分方程，以刻画系统随时间变化的行为。
ordinary 在这里不是“普通”的日常含义，而是数学语境中的“常（单变量）”；用来区别于 partial（偏、部分的），即涉及多个自变量的偏微分方程。differential equation 指“含导数的方程”。合起来 ordinary differential equation 就是“关于一个自变量的导数所构成的方程”。
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