FSD 纯视觉路线要赢了

来武汉，让你开不出小区门口那条路。

更伟大的是，他还开源

总感觉「纯视觉路线」这种在大雾、大雨、大雪天气效果会急剧下降

@gpt5 为啥 AI 说 特斯拉的 FSD 是 closed-source system ？“While Elon Musk has historically advocated for open-source principles, FSD remains one of the company’s most guarded trade secrets.”

@gpt5 哪开源了

@bkmi 在这个人的梦里开源了

纯视觉除了降本之外无一优势，除非你买了特斯拉股票，不然以精神股东吹这种东西真的是奇妙物种

纯视角如果可行了，最大输家是 waymo 呀

客观事实证明，纯视觉路线做到了？？？？？？

不是，搜索引擎那一堆特斯拉+FSD 的撞人案例，你是看不见？

我坐过特斯拉 Robotaxi ，旧金山湾区，原本 20 分钟车程，结果开了 30+分钟，大部分时间在高速最右车道堵车。
车是 model Y ，智驾系统是 FSD14 + 驾驶座安全员。

1. 它需要安全员开入医院上下客的区域。
2. 它在路上犯了 3 、4 次错，其中两次是很关键的错误。
a. 本来该从 101 下高速去 Montague expressway ，在最右道缓行、匝道无车、划线清晰，可以说是毫无困难的情况下错过出口，多在 101 上堵了 10 分钟。
b. 在一个大型路口，错误驶入右转道，并试图在右转道上直行，地面划线清晰，路标和红绿灯都很清晰，好在没有直行车抢它道。

个人认为 车载小模型（ 16GB 显存/500Tops ）+ 没有更多感知数据只有视觉 的情况下是无法超过人类的。

会犯很多错误，可能不会发生事故，但绝对不是好的体验。

成本低是真的，其他的都是幻影。

如果人能凭借两个眼睛上路，那车自然也可以
如果你认为车载模型算力不够，那加上更多数据只会让算力更加不够

所以卡着不让进，不然国产全完蛋

@gpt5 信马斯克开源的可以真的去看一下开源了什么内容。。。

其实无论是纯视觉，还是激光雷达+视觉，都没有啥问题，主要看算法，现在各家的算法优化空间非常大。但纯视觉的好处是成本低，从商业角度来看比较 work 。
国内看，小鹏勇气可嘉，之前激光雷达+视觉稳稳的 top1 ，但为了后续更好的竞争，切换成纯视觉，智驾依然妥妥的第一梯队，只能说激光雷达+视觉的厂商后面都需要自证激光雷达这个成本是有价值的了。。。

@SingeeKing #3 考驾照的时候就应该知道，这种天气无论是人驾还是智驾都非常危险，应该停靠一边不开车，。。。

如果马斯克说的“人用眼睛开车，所以纯视觉方案就够了。”这个道理是对的话，那特斯拉汽车为什么没长着四条腿，人也不是用轮子走路的啊。

舔也要找个好点的地方，FSD 进不来的原因是根本无法本地化部署，也没拿下 L3 自动驾驶路测牌照，继续吹继续舔，你连个驾照都没得，天天吹啥吹

@gpt5 还得是我们马斯克 没有马斯克开源，国内哪有电车、机器人、AI

哈哈哈哈脑补 pk 脑补，不管输赢，都是颅内高潮

什么赢啊输的，先到武汉搞个无人出租车试试呗

@cctvbnm111X1 #17 去年 FSD 短暂开放过一段时间，后来华为等厂商介入搞事情，加强了准入的规则，就又叫停了。不过以这种方式避免正面竞争只能是短暂的，智驾发展还任重道远。。。。。

21 年入手的

@icyalala 人还有个脑子

特斯拉的品牌加成而已，其实这算不上先进。很简单的道理，纯视觉的出发点其实只是成本，现在比不上将来也不会能赶得上视觉+雷达的方案。就这还单独收费。车本来就是毛坯车也不便宜，还那么贵的 FSD ，搞得就像中国没有国产智驾一样

@ltyj2003 #1 就武汉那交通素质，别说 AI 了，人开都得气死

视觉+雷达才是最适合的，安全最重要

难道只有我个人觉得激光雷达的畸形凸额头设计贼 jb 丑和别扭吗。。

今年国庆，我从成都出发，目的地广西北海，途径贵阳玩了两天，全程 3000 多公里，97%的都是智驾基本无任何接管（包括城区），国内这路况比牢美复杂了吧，是否证明激光路线才是正确的呢？

光看数据有个屁用，我依旧对智驾的信任度维持在 50%左右，高速，非早晚高峰证明不了什么，啥时候 FSD 能早晚高峰城中村无接管丝滑绕行再吹

纯视觉能实现自动驾驶的话 那么视觉+雷达的方案 上限一定是更高的
各个方案都有优缺点 资本家的话 纯站在自己的商业角度说的 听听就完 不要当真

如何解决纯摄像头被对面大灯射到出现炫光而导致的鬼影问题？

多角度摄像头可能可以，但这种单要素判断估计还会有其他问题。

btw:我最近也挺想买一辆

逻辑就有问题啊，如果光是纯视觉就这么牛逼，再加上毫米波雷达和激光雷达岂不是牛逼 plus 。

你赢赢赢，最后是输光光，订阅率个位数也能赢，订阅制免费送也能赢，就是不知道早些年交了六万四的人觉不觉得自己赢了

@w88975 如果能做到 100%，然后做到一个又一个的 100%，就厉害和领先了

@icyalala 11#
人开车，还有听觉、速度、加速度的输入，本身就是传感融合。毫米波雷达+摄像头视觉+激光雷达，很符合这种传感融合的理念。至于纯视觉，只能说明是为了省成本。在视觉的基础上，加毫米波和激光做保障，才是对一个可能造成巨大伤害的机械设备更人道也更健壮的设计。

@loading 计算冗余和不利情况下保守驾驶，应对所有 case ，模仿人超越人

天一黑就懵逼，还纯视觉

人靠视觉，人也有很多看不清的场景，摄像头只是成本低。但现在雷达这几年进步非常大且成本也下来了。

然后大太阳，视觉关闭。

@leon0318 据何小鹏说，目前大多数方案还是 L2+ 代码穷举规则，达不到 L3/L4 ，所以要换路线

@leon0318 #15 道理是这样，但 AI 驾驶的终极目标应该还是超越人吧，而且现实里也不可能说这种天气就不出门了

@SingeeKing #3 把纯视觉理解成人开车，在大雾、大雨、大雪天气下人开车如何。(只是讨论，没有否定和辩别的意思)

@SingeeKing #3 我开过，大雾、晚上大雨、辅助 AP 都没问题。