工研院獲WRS國際賽肯定 無人機技術力領航災防新世代

【警政時報 黃溎芬／新竹報導】工研院參加世界機器人高峰會（WRS）舉辦–惡劣環境無人機挑戰賽，以自主研發的多功能無人機系統整合技術勇奪亞軍，並創下HEDC 賽史兩項首例紀錄，包括飛抵最遠端搜救點，及以第一人稱視角FPV無人機進入建物內部偵搜，展現臺灣在無人機技術整合與任務落地的國際影響力。

工研院22日發佈新聞表示，HEDC聚焦於災後救援環境中無人機的自主飛行與任務執行，自開辦以來吸引日本、新加坡等多國頂尖科研與產業團隊參賽，被視為國際救災無人機技術的最高實戰舞台。本次挑戰該院跨所組成的「ITRI A-Team」團隊參賽，整合了機械與機電系統研究所、資訊與通訊研究所的專業能量。包括無人機平台、動力與飛行控制設計；中繼通訊、影像識別與感測融合應用等跨領域協作，展現工研院「研發整合、快速落地」的研發特長，體現「One ITRI」團隊在國際舞台上實戰成果。

工研院團隊挑戰跨海航線、強風干擾與通訊頻段限制，創下 HEDC 賽史首例，以多旋翼無人機酬載搜救無人機完成飛出外海，在惡劣環境的考驗下，完成13公里長距離海上飛行的航線，首度精準抵達搜救點並執行任務，運用無人機運送小型無人機FPV到達任務地點再進行施放，突破低通訊延遲下穿越狹窄空間與遮蔽區域，成功精準三次進出建築物，進行室內影像偵查與倖存者判定。這兩項創不但引起全場驚喜歡呼，更象徵臺灣團隊在長距航程穩定、無人機能源規劃與通訊中繼管理、航線精準控制與遮蔽環境導航等領域的重大突破，展現工研院在全球最嚴苛賽場中，以自主技術完成任務的實力。未來將同步強化災害資料庫建立、AI晶片高效能源管理與輕量化機體設計等軟硬體技術，打造能在極端環境下自主決策、即時行動的智慧無人機系統。

工研院資通所副組長楊淑敏表示，該院團隊首度以跨單位整合形式挑戰國際競賽，從溝通系統整合到因應日本當地的比賽規格與作業流程，都不若地主國熟悉；再加上日本對通訊頻段與飛航法規的嚴格限制，面臨前所未有的挑戰。儘管如此，團隊仍憑藉敏捷的臨場應變與高效協作，在通訊調校、即時判讀與感測融合上發揮極致精準，最終以微幅分數差距勇奪第二名。這次經驗讓團隊更掌握災害現場的通訊瓶頸與緊急應變需求，未來將聚焦多通道中繼、衛星通訊與輕量化 AI 模組研發，提升無人機於救災與公共安全任務的即時決策力。

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