跟著老鷹學飛！牛津大學破解飛行決策的秘密

俞璟瑤

2025年10月23日週四下午3:42

英國牛津大學的實驗森林，老鷹戴上攝影鏡頭，讓科學家學習觀察樹林不會撞到樹木的技巧，翅膀的弧度與飛行軌跡。這些數據正在改寫機器的飛行方式，成為未來的飛行機器的設計靈感，有望靠著這些自然界當中會飛行的動物昆蟲，讓相關應用也跟著起飛。

在英國牛津大學的茂密樹林中，一聲「飛吧！」響起，老鷹如箭般衝刺，頭戴攝影機，迅猛掠過枝葉。這不是古老獵鷹技藝的復刻，而是科學家解碼猛禽飛行奧秘的實驗場。從老鷹的敏捷獵捕到麻省理工學院的微型昆蟲機器人，動物飛行方式正為未來科技注入靈感，開啟無人機與機器人設計的新篇章。

牛津大學博士候選人賽伯恩喊道：「準備好了嗎？飛吧！」他帶領的團隊為獵鷹配備頭部攝影機，追蹤目光移動，精準捕捉牠們的注意力焦點。今天，獵鷹的任務是穿越樹林迷宮，捕捉偽裝成野兔的誘餌。賽伯恩解釋，攝影機數據結合樹木標記與AI運算，能3D重建獵鷹飛行路徑，揭示牠們如何瞬間決策、閃避障礙。他驚嘆：「這些老鷹每天飛行四到六次，表現穩定，數據量驚人。」

這項研究不僅解碼生物行為，還為無人機設計提供啟發。牛津大學教授泰勒表示，團隊融合生物學、工程學、電腦科學與機器人科學，以工程師視角剖析動物行為，尋找提升無人機導航效率的線索。

牛津大學的另一位博士候選人桑狄專注研究老鷹翅膀變化，探索鳥類最常採用的飛行姿態與形態。他指出，這些特徵未來或可應用於設計更高效的飛行機器人。大型鳥類的飛行方式已成為飛行器靈感來源，而小型昆蟲的振翅機制同樣引人入勝。

在美國，麻省理工學院的團隊將目光投向大黃蜂，研發出每秒飛行35公分、懸停超過1,000秒的超迷你昆蟲機器人。博士候選人蕭逸軒介紹，這款機器人採用柔性人工肌肉，模擬蜜蜂翅膀的伸縮拍動，突破傳統雙翼設計，改用單對翅膀，提升穩定性並減少干擾，為電池等零件騰出空間。助理教授陳宇峰補充，昆蟲肌肉的能量儲存效率遠超電池30至100倍，這項差距讓仿生設計更具挑戰性。

儘管這項技術要到15年後，才能在現實世界廣泛應用，但從搜救到人工授粉都能出現巨大的轉變。不論是大型的鳥類還是迷你的昆蟲，不同的飛行方式，都為未來的機器帶來更多可能性。

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