工研院無人機獲WRS國際賽肯定 技術力領航災防新世代

記者彭新茹／新竹報導

素有全球機器人與無人機領域的最高殿堂世界機器人高峰會（WRS）舉辦「惡劣環境無人機挑戰賽（HEDC）」，工研院十月中旬首度參加，即在日本、臺灣、厄瓜多、新加坡等隊伍中，以「自主研發的多功能無人機系統整合技術」勇奪亞軍，更創下賽史兩項首例紀錄，包括首度飛抵最遠端搜救點，及首度成功以第一人稱視角FPV無人機進入建物內部偵搜，展現臺灣在無人機技術整合與任務落地的國際影響力。

工研院表示，比賽於日本福島濱通機器人實證場域舉行，模擬地震或重大事故後道路中斷、通訊受限的極端環境，要求參賽隊伍在一小時內完成「長距離飛行勘災製圖」、「受困者識別與精準投遞」及「室內建物偵搜」三項高強度任務。賽事難度高、變數多，是對於各國無人機技術整合與臨場應變的終極考驗。

工研院無人機團隊挑戰跨海航線、強風干擾與通訊頻段限制，創下 HEDC 賽史首例，以多旋翼無人機酬載搜救無人機完成飛出外海，在惡劣環境的考驗下，完成十三公里長距離海上飛行的航線，首度精準抵達搜救點並執行任務，並且運用無人機運送小型無人機FPV到達任務地點再進行施放。工研院FPV無人機更突破低通訊延遲下穿越狹窄空間與遮蔽區域，成功精準三次進出建築物，進行室內影像偵查與倖存者判定。

機械與機電系統研究所組長陳文泉指出，災害現場考驗的不是單一技術，而是對於無人機整機系統最大能力展現，包含無人機高可靠度、通訊策略、感測融合應用與硬體效能算力的整合系統應戰，未來將攜手團隊打造能在極端環境下自主決策、即時行動的智慧無人機系統。

資通研究所副組長楊淑敏則說，未來將聚焦多通道中繼、衛星通訊與輕量化 AI 模組研發，提升無人機於救災與公共安全任務的即時決策力。