國軍智慧外骨骼系統問世！輕量設計「提供50%輔助力」戰力倍增

葉郁甫徐崑山,李延智

2025年10月21日週二下午11:42

由中科院研發製造的「軍用外骨骼」系統，日前完整亮相。不同於幾年前公開的下肢版本，今年首度問世的上半身動力模組，讓穿戴的使用者，得以節省自身一半的力氣，就能扛起沉重的彈藥和武器。研發團隊自信表示，整套系統，是結合了「防衛作戰實需」，可以有效協助國軍官兵。不過，放眼各國的類似技術，目前還沒出現成為部隊制式裝備的案例。

中科院所研製的智慧輔力外骨骼系統，日前完整亮相。其中，首度公開的動力上肢外骨骼，能讓使用者只用一半的力氣，就抬起20公斤以上的彈藥或重物。(圖／TVBS)

中科院最新研發的全身型「智慧輔力系統」近日公開亮相，現場演示畫面如同國軍版的「鋼鐵人裝」：工程師上電、啟動，配戴者輕鬆搬起二十公斤重的戰車穿甲彈，舉高、移動，整個動作看起來幾乎不費力。

中科院飛彈所工程師王啟凱在示範時說：「首先我們先做一個上電的動作，上電完之後它會提供我們一定的輔力。」他以簡單的手勢觸發系統，第一段位動力即刻啟動，伴隨機械作動聲，整套系統將人力與機力做出配合。

動力上肢外骨骼，透過手指感應器按壓上電，出力依照段數分配，因應不同重量搬運工作。(圖／TVBS)

中科院前瞻研發組小組長吳尚儒指出，設計重點在軍事任務的實際應用上，特別適合長時間、高負荷或重複性的工作。「像是重武器操作、砲兵部署或彈藥搬運，我們希望能至少減輕50%以上的負擔。」

中科院研發的國軍版「鋼鐵人裝」--全身型智慧輔力外骨骼輔力系統，隨著上肢模組首度亮相，終於完整問世。

這套自研自製的系統，隨著反覆驗證測試與技術演進，得以耐用且輕量化。採用無人機複合材料技術，結合機構和元件縮小，上半身模組重量小於10公斤，五個活動關節輸出扭力皆大於10牛頓米；而下肢模組，則因應施力需求，提供更大輸出，單關節輸出扭力大於50牛頓米。研發團隊經過數年測試，確認系統已能適應國內多數地形地貌。

中科院飛彈所工程師王啟凱進一步解釋，系統採用模組化設計，可依不同任務需求選擇上肢、下肢或全身型配置，例如長時間行軍時使用下肢輔助；搬運油料、彈藥、裝備等工作，場地卻受限時則可僅使用上肢模組。必要時則可將上下肢模組結合，依任務彈性配置。

然而，王啟凱也指出目前系統仍有待改進，目前系統以段數控制出力，「如果設定的助力過大，使用者本身出力反而會超過需求，系統需要即時調整，我們將結合AI演算來優化使用者與機器之間的協同。」

中科院表示，這項系統是結合結合「台澎防衛作戰實需」加以研發。但是，外骨骼要成為制式戰備裝備，仍面臨關鍵技術與後勤問題。

國造的全身型「智慧輔力外骨骼系統」，中科院表示這套裝備結合台澎防衛作戰實需，可用於士兵實施飛彈、機槍掛載、彈藥搬運等野戰搬運任務。(圖／中科院)

國防院戰略資源所所長蘇紫雲分析，目前世界上尚無國家將外骨骼系統列為主戰部隊制式裝備，主要限制在於動力電池的能源密度不足，無法支持足夠長的續航力。「要讓外骨骼在前線長時間支援，所需電量龐大；若部隊必須攜帶大量電池，反而增加後勤負擔，反而變成有點邏輯上的困境了。」

事實上，外骨骼技術並非新創。美國DARPA與多家民間企業也在十年前即著手研發，但至今最具代表性的應用場景，仍多為協助受傷官兵復健或日常生活行動。要走向部隊量產、前線應用，恐仍須時間與測試。

現階段，中科院將智慧輔力外骨骼系統延伸應用於民生，如工業、醫療和長照，盼藉由實務驗證反饋，精進技術。(圖／中科院)

蘇紫雲也提到，此類技術早在20世紀60年代就已出現，但當時概念產品自重達560公斤，使研發停滯近半世紀。他建議這類系統可先在後勤單位應用，累積實際使用經驗回饋改良。

目前台版「鋼鐵人」技術已開始應用於民生工業、醫療復健和長照服務，透過使用者驗證的回饋，進一步尋求技術突破。科研有了起步，接下來要看技術能否在實務中持續被磨練與放大。

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